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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在C8051F020上的移植 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析,论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及微控制器C8051F020的特点,重点阐述了μC/OS-Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行平台的移植.对μC/OS-Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行说明,讨论了移植过程中遇到的问题,并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析,提出了相应的示意性代码.在此基础上,根据实际系统的要求优化改进了原有的任务堆栈结构. 相似文献
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在深斜井大修作业中,为了适应海上修井机作业能力的需要,需要处理井下永久式封隔器。采用磨铣方式处理难度大、周期长、费用高,因此通常采取套铣方式,仅将可钻式永久性封隔器卡瓦及密封套铣掉,再打捞回收或下推至人工井底,直至不妨碍下一步作业。从作业井实际情况出发,针对深斜井永久式封隔器,采用了两种不同动力驱动方式进行套铣处理:一种是地面转盘驱动,井下全部钻具都处于旋转状态,全程摩阻及扭矩大,可以施加较大钻压;另一种为井下马达驱动,即只有马达以下钻具旋转,而马达以上钻具不转,从而降低摩阻,但施加钻压较小,否则容易引起马达失速,所以对马达性能要求较高。通过套铣风险对比分析,分别对两种套铣钻具与参数进行了优化,提出了套铣成功与否的判断依据,为现场应用提供了借鉴。 相似文献
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在无线大气激光通信系统中,通信单元双方对对方信号光束的捕获、跟踪和瞄准是系统通信功能实现的前提.而怎样快速、可靠、稳定的捕获到对方的引导光信号,是能否实现无线光通信的关键.在双方彼此不知道对方确切位置的情况下,怎样快速捕捉到对方,进而建立通信链路就是无线大气激光通信首先要解决的问题.国内外普遍采用连续的扫描捕获方式建立通信链路,这样对位置传感器的刷新率有较高的要求,增加了系统成本.介绍了一种步进扫描捕获方式,在相同的捕获精度和速度要求下,降低了对位置敏感器件刷新率的要求,从而降低了系统成本. 相似文献
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被动式氚取样器性能的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了核设施工作场所和环境空气中氚化水蒸气HTO的监测,被动式氚取样器在国外已经得到非常广泛的应用,所研制的被动式氚取样器,特别适用于7-30d的长期取样,给出该取样周期内空气中HTO浓度的平均值。 相似文献
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